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[学位论文] 作者：司垒,,
来源：中国矿业大学 年份：2015
随着煤炭工业由劳动密集型向技术密集型的转变,综采工作面的“少人化”或“无人化”成为煤矿安全、高效生产的关键。在综采工作面中,采煤机、液压支架和刮板输送机需要配合工...
[期刊论文] 作者：张春光,司垒,
来源：煤矿机械 年份：2012
通过建立滚筒采煤机行走试验台,采用不同测点布置方式,对某种型号的滚筒采煤机行走部进行了振动试验.由试验结果可知:采煤机行走部在销轨段的动态性能良好,振动主要由牵引传...
[期刊论文] 作者：彭丽,杜长龙,司垒,,
来源：煤矿机械 年份：2011
介绍了螺旋钻采煤机主机和工作机构的基本组成,在对其进行合理简化的基础上,建立了钻式采煤机主机和工作机构的三维模型并进行了虚拟装配,在mechanism模块中模拟了工作机构的...
[期刊论文] 作者：司垒,胡正伟,许瑞,,
来源：流体机械 年份：2012
在自制的截割试验台进行钢粒子水射流联合破岩的试验研究,对截齿破岩冲蚀体积测量,通过截割测试系统对截齿截割力实时监测。试验结果表明：在同一条件下,钢粒子水射流联合破岩...
[期刊论文] 作者：司垒,胡正伟,张佳佳,,
来源：液压与气动 年份：2012
通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点，确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理，并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统，保证了整机的稳......
[期刊论文] 作者：司垒,王忠宾,刘新华,谭超,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法...
[期刊论文] 作者：张猛,杜长龙,刘玉秦,司垒,,
来源：煤炭工程 年份：2011
以质点在螺旋溜槽上的动力学方程为基础建立数学模型,找到确定溜槽参数的关键变量为加速度。在已知导入段和标准段参数的前提下,设定非标准段加速度的变化规律分别为一次函数...
[期刊论文] 作者：司垒,韩正铜,裴博文,胡正伟,,
来源：煤炭工程 年份：2011
运用UG建立了螺旋钻采煤机工作机构的三维模型,并将其导入到机械系统运动学仿真软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechonical）中,在ADAMS中建立工作机构的虚拟样机,并...
[期刊论文] 作者：司垒,王忠宾,谭超,武子清,
来源：实验技术与管理 年份：2021
针对"移动机器人控制与导航技术"课程的实验需求,设计了一套轮式巡检机器人实验教学平台。该实验平台涉及机械设计、运动仿真、路径规划、群智能算法、PID控制器等理论知识。...
[期刊论文] 作者：司垒,王忠宾,熊祥祥,谭超,,
来源：煤炭学报 年份：2020
煤岩识别是实现工作面智能化开采的核心技术，已成为煤炭开采领域的技术难题。针对当前综采工作面煤岩识别精度低的问题，提出了一种基于改进U-net网络模型的煤岩图像识别方法。该方法通过使用深度分离卷积代替传统卷积减少了网络模型的参数，提高了语义分割的效率；添......
[期刊论文] 作者：司垒,王忠宾,谭超,梁斌,万淼,
来源：振动.测试与诊断 年份：2021
采煤机是综采工作面的关键设备之一,其准确定位是实现工作面智能化开采的前提。首先,分析了采煤机惯性导航定位产生的确定性漂移和非确定性漂移误差,建立了差分式惯性传感组...
[期刊论文] 作者：徐荣鑫,司垒,魏英豪,王如,陈文鹏,,
来源：工矿自动化 年份：2016
针对单尺度Retinex算法会产生较严重纵向条纹噪声的问题,提出了一种混合图像增强算法。该算法利用模板去噪算法减少常规单尺度Retinex算法产生的纵向条纹噪声,并结合拉普拉斯...
[期刊论文] 作者：司垒,王忠宾,刘新华,郝敬宾,梁斌,
来源：教育现代化 年份：2021
实验教学在机械制造类专业的人才培养中占据极其重要的地位。在新工科背景下，社会对创新实践型人才的需求愈演愈烈，本文对智能制造综合实验教学方案进行了深入探讨。在传统机械......
[期刊论文] 作者：李福涛,王忠宾,司垒,谭超,梁斌,
来源：煤炭工程 年份：2022
为了准确识别采煤机截割状态,提出了一种基于小波包分解和学习向量量化(LVQ)神经网络的模式识别方法.将振动信号进行小波包分解,实现振动信号的预处理,得到若干个子频带.在此基础上,计算各个频带的方差,并将其作为特征向量.然后将计算得到的频带方差作为特征向......
[期刊论文] 作者：魏东,王忠宾,司垒,谭超,路绪良,
来源：工矿自动化 年份：2022
当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一.受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器的煤矿机电装备主动防撞预警......
[期刊论文] 作者：戴剑博,苏宏华,傅玉灿,丁文锋,司垒,陈佳佳,
来源：机械工程学报 年份：2020
碳化硅陶瓷高速磨削过程中，磨粒对工件材料强力冲击，应变率剧增、复杂显微结构对应力波传送响应转变，材料力学行为发生变化，目前高速磨削对材料去除机制影响的物理本质认识还不清楚。为此，开展磨削速度对SiC陶瓷磨削裂纹损伤影响机制研究。通过单颗磨粒磨削SiC陶瓷试......
[期刊论文] 作者：王忠宾,司垒,王浩,张修峰,赵世豪,魏东,谭超,闫海峰,
来源：煤炭学报 年份：2022
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其准确定位和定姿是实现卸压作业无人化的基础和前提.通过分析国内外移动机器人及煤矿井下移动设备定位技术的特点,提出了一种基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法.在分析常规惯性传感单元定位误差......
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