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[学位论文] 作者：司应涛,
来源：浙江工业大学 年份：2008
根据对环境信息掌握程度的不同,移动机器人路径规划可分为环境信息完全已知的离线全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知的在线局部路径规划。遗传算法由于具有并行性及...
[期刊论文] 作者：国海涛,朱庆保,司应涛,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
针对栅格法建模的不足，本文研究一种全新的蚂蚁算法与遗传算法融合的机器人路径规划算法．该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全......
[期刊论文] 作者：司应涛,朱庆保,国海涛,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
应用遗传算法进行机器人全局路径规划，针对该算法，目前常用的建模方法均存在一定缺陷，如链接图法过程复杂，栅格法栅格粒度难以控制，且随栅格数增加，算法复杂度急剧增加等等。论文采......
[期刊论文] 作者：国海涛,朱庆保,司应涛,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
研究了一种全新的蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划算法。该方法首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局......
[期刊论文] 作者：王宗尧,司应涛,国海涛,,
来源：淮阴工学院学报 年份：2007
移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法，它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划，通过对机器人路径规划方法研究现状的分析，指......
[期刊论文] 作者：国海涛,朱庆保,司应涛,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
针对栅格法建模的不足,本文研究一种全新的蚂蚁算法与遗传算法融合的机器人路径规划算法.该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型,在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得...
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