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[期刊论文] 作者：吉田宪吾,堀洋一,,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
近年来，研究者们关于将生物的特征引入机器人做出了许多尝试．传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器，而生物的手臂不仅含有单关节肌还含有双关节肌．双关节肌的存在可使机......
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