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[期刊论文] 作者：向伦凯,周燕飞,,
来源：机械与电子 年份：2016
针对Linapod并联机器人的同步轨迹跟踪问题，提出一种新的自适应复合同步控制策略。以Linapod机构为研究对象，设计了一种将前馈控制、PD控制以及RBF适配器补偿相结合的复合同步...
[期刊论文] 作者：巴图, 周燕飞, 向伦凯,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2016
针对摆线液压马达优化修形的问题,提出一种以总效率为目标函数的基于粒子群算法（PSO）的优化修形方法。以某型号摆线液压马达为优化对象,建立了摆线针轮行星机构的容积效率、机......
[期刊论文] 作者：向伦凯, 李晓, 蒋云, 杨咏林,,
来源：中国舰船研究 年份：2019
[目的]提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法。[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于Si...
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