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[学位论文] 作者：向腊,,
来源：湖南大学 年份：2004
随着信息技术的飞速发展,智能机器人技术受到了广泛的关注,并且还越来越多的应用到日常生活中。在很多领域都出现了由智能机器人代替人类执行相应任务,特别是很多高难度、高...
[期刊论文] 作者：王美星, 向腊, 胡慧贞, 巫攀, 张桂敏,,
来源：湖北大学学报(自然科学版) 年份：2019
前期解析了一个来自嗜碱菌Bacillus pseudofirmus 703的新型的碱性淀粉酶Amy703,该酶含有一个未知功能的N端结构域,将该结构域缺失后得到的突变体N-Amy相对野生型Amy703比酶...
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