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[报纸论文] 作者：吕仪杰,,
来源：青岛理工大学 年份：2016
随着科技水平的日益发展以及工业自动化技术的突飞猛进,在焊接领域,越来越多的企业加大了对自动焊接专用机械的重视程度。尤其是石油天然气、建筑等行业的快速发展,推动了管...
[期刊论文] 作者：吕仪杰,姜培刚,王绪东,刘佳强,
来源：机电信息 年份：2016
针对两个管体之间垂直相交形成的空间马鞍形焊缝的特点,建立了具有偏心距的马鞍形曲线数学模型,设计了以CPAC（计算机可编程自动化控制器）为主要控制中心,辅以外围设备的马鞍形......
[期刊论文] 作者：宋房兴,吕仪杰,刘佳强,王旭东,,
来源：科技展望 年份：2015
本文应用VC++6.0对通用机器人的图形示教系统进行了初步设计。该系统能够完成对通用示教机器人的操作,并且能够实现示教点的回放操作,示教列表标记修改完成并且单步运行通过...
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