搜索筛选:
搜索耗时3.6897秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群,, 来源:机器人 年份:2004
针对视觉SLAM(同步定位与地图创建)中现有的闭环检测方法容易产生假阳性检测的问题,利用YOLOv3目标检测算法获取场景中的语义信息,以DBSCAN(density-based spatial clusterin...
[期刊论文] 作者:张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群, 来源:机器人 年份:2019
相关搜索: