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[学位论文] 作者：吕思昂,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
冗余自由度机器人克服了一般机器人灵活性差、避障能力低、动力性能差等缺点，在航天、核电等特殊环境得到了广泛的应用；其特有的自运动引发的运动学、动力学及控制领域中的诸多......
[期刊论文] 作者：李洪涛, 巴兴强, 逯兆友, 张涵, 吕思昂,,
来源：山西建筑 年份：2018
基于对不同驾驶状态下的方向盘操作特性及其频域特性进行分析，采用方向盘角度百分比功率谱密度及角速度百分比功率谱密度作为疲劳判别指标，将判别指标变量及驾驶状态作为模型的......
[期刊论文] 作者：毛一鸣, 巴兴强, 吴德鸿, 秦佳琪, 戚成功, 吕思昂,,
来源：山西建筑 年份：2019
设计了一款车辆突发事故警报系统,系统以STM32单片机为控制核心,融合MPU6050传感器、GPS传感器构成实时监测读取车辆自身姿态信息,通过与预期的姿态信息比对,将检测到GPS信息...
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