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[期刊论文] 作者：吕战永,曹江涛,,
来源：计算机工程与应用 年份：2014
针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成...
[期刊论文] 作者：吕战永,梁建华,张福江,,
来源：中国科技信息 年份：2014
针对某石化公司乙烯厂老区甲醇车间新建DCS控制室项目，从设计角度对DCS控制室的选址、DCS控制室的朝向、DCS控制室及相关功能室面积的估算、控制机柜及操作站的布置、功能室的...
[期刊论文] 作者：吕战永,黄杰,梁建华,张福江,,
来源：中国科技信息 年份：2014
随着自控技术的发展,自动控制系统设备的更新换代越来越快,随之而来的石化企业大型化,控制集中化的趋势越来越明显,石油化工企业的运行维护人员逐渐减少,在这种情况下就要求...
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