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[学位论文] 作者：吕才平,
来源：东南大学 年份：2016
随着科学技术的发展,水下潜器是对海洋资源进行开发和利用的一个重要工具和手段,无论在民用上还是在军事上都起着重要作用。水下滑翔器是为了满足对海洋资源进行探索与开发以...
[会议论文] 作者：吕才平,陈熙源,黄浩乾,
来源：2014年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2014
随着导航技术的发展，大多数的导航系统逐步向小型化、低成本、低功耗和高精度的方向发展。磁力计被广泛应用于捷联惯性导航系统通过测量地球磁场来提供可靠的、低成本和高精度......
[期刊论文] 作者：黄浩乾,陈熙源,吕才平,周智恺,赵伟洪,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点，导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题，提出用于位......
[期刊论文] 作者：黄浩乾,陈熙源,吕才平,周智恺,赵伟洪,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于...
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