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[会议论文] 作者：吕科阳;孟偲;,
来源：第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2009
本文提出了一种基于直线的室内移动机器人视觉定位方法。将摄像机固定安装在移动机器人上，并使摄像机的光轴近似垂直于天花板。提取天花板图像中的直线作为特征，利用直线的方向......
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