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[期刊论文] 作者：赵金亮, 张小俊, 吴亚淇, 谢必成,
来源：科学技术与工程 年份：2020
近年来，随着中国劳动力成本的不断上涨，机器人协助或代替人工作业已受到越来越多人的关注。通过开发爬壁特种机器人，可以减少对自然环境造成的污染，降低工作风险和强度，提高劳动效率。然而，在大型金属立面维护机器人作业过程中，永磁吸附会影响机器人的越障灵活性，提高越......
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