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[学位论文] 作者：吴凌鸿,
来源：南京理工大学 年份：2005
本文针对手术机器人位置控制系统中的位置执行器、位置控制算法和位置反馈信息处理等进行了系统的研究。在系统的设计开发中，首先对选择的位置执行器进行数学模型的建立，在...
[学位论文] 作者：吴凌鸿,,
来源：南京大学 年份：2004
约翰·福尔斯是战后英国最优秀的小说家之一。很多女性主义批评学者把福尔斯奉为女权主义者。然而,由于自身性别局限以及父权制社会对其长期潜移默化的影响,福尔斯并未能成为...
[学位论文] 作者：吴凌鸿,
来源： 年份：2005
近年来,医疗机器人成为研究热点。本课题组研究设计一个用于脑外科手术的无框架立体定向手术机器人系统,它集立体定向、计算机影像学、红外线信号追踪和机器人自动化技术等技术于一体。机器人手术系统要求高位置精度,本文针对手术机器人执行器的位置控制进行研......
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