搜索筛选:
搜索耗时0.0732秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 13 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：吴向垒,
来源：华南理工大学 年份：2009
工业机器人具有的灵活、柔性生产的特点，并且随着经济的不断发展和人力成本增加、安全保护要求提高，工业自动化程度会得到提高，因此工业机器人会获得更广泛的应用前景。示教系统......
[期刊论文] 作者：陈明华,吴向垒,,
来源：上海计量测试 年份：2012
橡胶硬度应用广泛且测量方法繁多,该文全面综述目前橡胶硬度相关标准,介绍橡胶硬度主要测量方法的原理和适用性,重点分析橡胶国际硬度和邵氏硬度特点、发展趋势并提出这两种...
[期刊论文] 作者：陈明华,吴向垒,,
来源：中国计量 年份：2012
硬度是材料抵抗弹性变形、塑性变形、划痕或破裂等一种或多种作用同时发生的能力。本文以橡胶国际硬度为例,探讨橡胶硬度的本质。一、橡胶硬度和压入硬度硬度测试由于具...
[期刊论文] 作者：吴向垒,何广霖,
来源：自动化与信息工程 年份：2020
根据橡胶硬度测定原理、测量过程、力和位移要求,以采用力反馈控制方式产生小试验力为目标,设计力反馈控制型IRHD-M橡胶硬度计。该硬度计结构简单,力值数据稳定,初试验力、总...
[期刊论文] 作者：吴向垒,谢存禧,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
通过现有机器人示教方式的分析,提出基于微软XPE的操作系统和PC104平台,设计出友好的工业机器人示教系统。本文对示教系统进行用例分析、需求分析和软件架构设计。基于微软的...
[期刊论文] 作者：陈明华,吴向垒,何广霖,,
来源：中国测试 年份：2015
A型邵氏硬度,其量值属于序量、没有导出单位,目前还没有国家基准和量值传递系统。基于A型邵氏硬度计工作原理,分析采用分部法实现序量测量仪器量值溯源的过程与特点,通过对A...
[期刊论文] 作者：吴向垒,陈明华,何广霖,
来源：自动化与信息工程 年份：2020
依照国家规程和国际标准,橡胶硬度计需要定期进行检定校准。为提高检定效率和准确性,采用力与位移同步测量技术,设计基于力与位移同步跟踪的橡胶硬度计校准装置,实现连续实时...
[期刊论文] 作者：潘嘉声 陈明华 吴向垒,
来源：中国测试 年份：2014
摘要：为提高橡胶国际硬度测量装置试验力的准确度，提出将空气轴承应用于橡胶硬度测量装置的施力机构。通过分析橡胶国际硬度测量装置对试验力的要求与测量装置的结构，考虑空气静压轴承的刚度、精度与加工特殊性等因素，探讨空气静压轴承应用于橡胶国际硬度测量装置的......
[期刊论文] 作者：曾华森,谢存禧,吴向垒,张铁,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2008
运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用Matlab软件编...
[期刊论文] 作者：曾华森,谢存禧,吴向垒,张铁,,
来源：微计算机信息 年份：2008
运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型，并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程，得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型，并进行......
[期刊论文] 作者：刘鸫根,吴向垒,张铁,谢存禧,,
来源：煤矿机械 年份：2008
利用D-H坐标系建立了六自由度喷涂机器人的运动学模型，基于旋转张量法分别列出位置和姿态方程，对机器人的运动学进行了分析。以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器，设......
[期刊论文] 作者：陈玲,黄彦捷,周瑾艳,吴向垒,黄敏晗,许俊斌,罗旭东,
来源：计量学报 年份：2020
菌落本身不稳定,不方便携带,不适合用作菌落计数器计量校准用标准物质。采用菌落的模拟图像来代表菌落,根据菌落的特点,将大小不一、分布不均的菌落图像加工成图片,等效模拟...
[期刊论文] 作者：陈玲,黄彦捷,周瑾艳,吴向垒,黄敏晗,许俊斌,罗旭东,
来源：计量学报 年份：2019
...
相关搜索：
