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[期刊论文] 作者：吴品弘,
来源：环球市场 年份：2016
随着生产力水平的不断提高，机械工业也在不断发展，机械设备在各行各业中的运用更加广泛和频繁，其不仅减轻了劳动者的工作量，发展，我国的工业化水平将继续提升，为了满足工业化发展的......
[学位论文] 作者：吴品弘,
来源： 年份：2015
随着人类对大自然的探索和改造越来越广泛,自然界几乎任何一个角落都出现了人类的痕迹。机器人则成为了人类探索和改造危险环境的工具。高压输电线路在线操作作为高危作业的一种,同样也需要机器人作业,常见的高压输电线路在线操作包括巡检作业以及维护作业。本......
[期刊论文] 作者：胡杰,管贻生,吴品弘,苏满佳,张宏,,
来源：机器人 年份：2014
为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹方法.首先根据Climbot的平面构型,给出了机器...
[期刊论文] 作者：张峰,郭锐,吴品弘,苏满佳,刘兴君,,
来源：制造业自动化 年份：2014
设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括：清除导线悬挂异物、修补导线、拆卸防震锤、......
[期刊论文] 作者：钱进,纪贵升,吴品弘,赵良知,郑乐见,张泽葵,,
来源：塑料 年份：2011
实验采用水作为发泡剂，通过挤出发泡方法制备聚苯乙烯（PS）发泡塑料。提出水发泡制品泡孔均匀度表征公式，来描述泡孔大小的均匀度，并研究了口模温度、螺杆转速和水的质量含量3个重......
[期刊论文] 作者：陈世钟,刘延遂,吴品弘,胡杰,管贻生,刘冠峰,,
来源：机械与电子 年份：2015
基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度...
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