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[学位论文] 作者：吴哲远,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
海底节点式油气勘探技术（Ocean Bottom Node,OBN）是现阶段国内外最有效的深海海底油气勘探技术方法。然而,现有的OBN产品自身无运动能力,难以满足实际地震勘探应用的大规模组网布放需要。在此背景下,通过将OBN技术和自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,......
[期刊论文] 作者：李炳昊,张彦璞,吴哲远,陈朗,杜美玉,于德双,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2020
机器人融合了现阶段机械技术、电子技术、传感技术、计算机技术和人工智能技术,是一种现代化前沿领域。近年来,智能机器人得到了快速的发展,智能机器人逐渐进入到了医疗领域...
[期刊论文] 作者：李炳昊,张彦璞,吴哲远,于德双,杨永志,杜士彦,,
来源：电子元器件与信息技术 年份：2020
随着科学技术的快速发展,机器人在人们生活与工作中发挥的作用越来越大,比如在旅游业中,机器人便可以为游客提供指引与智能体验。在移动机器人的研究中,激光SLAM算法是人们研究的重点,也是当下移动机器人发展的方向之一。在机器人软件软件开发与应用中激光SLAM......
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