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[学位论文] 作者:吴明魁,, 来源:武汉大学 年份:2017
随着GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球卫星导航系统,以及QZSS、IRNSS等区域卫星导航系统的发展与建设,卫星导航定位正在进入多GNSS时代。多系统组合可增加可用卫星数,改善...
[期刊论文] 作者:张小红, 吴明魁, 刘万科,, 来源:测绘学报 年份:2016
随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行...
[期刊论文] 作者:吴明魁,何俊,汪宏晨, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠...
[期刊论文] 作者:吴明魁,何俊,汪宏晨,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度;其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个宽巷模糊度;然后在固定模......
[期刊论文] 作者:吴明魁, 刘万科, 张小红, 田文文,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2004
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的试验星播发了与GPS L1/L5、欧洲的伽利略(Galileo)系统E1/E5a/E5b频率重叠的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为GPS/Galileo/BDS-3...
[期刊论文] 作者:吴明魁, 刘万科, 张小红, 田文文,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2004
新一代北斗卫星导航系统(the new-generation BeiDou navigation satellite system,BDS-3)的试验星播发与GPS L1/L5、Galileo E1/E5a/E5b频率重叠的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为...
[期刊论文] 作者:虞顺, 吴明魁, 刘万科, 张小红,, 来源:测绘地理信息 年份:2004
从信噪比、伪距多路径效应、单差残差和非差观测值精度等方面对进入初始服务初期Galileo导航系统观测值的质量进行了对比分析,最后简要评估了Galileo导航系统的单点定位精度...
[期刊论文] 作者:陈杨, 吴明魁, 刘万科, 罗小敏, 来源:大地测量与地球动力学 年份:2022
基于实测数据评估基于无几何(geometry-free, GF)模型的BDS-3/GPS/Galileo三频模糊度固定性能。首先给出适用于BDS-3/GPS/Galileo短基线TCAR(triple-frequency carrier ambiguity resolution)算法的三频线性组合;然后基于不同长度的实测短基线数据,评估BDS-3/GPS/Gali......
[期刊论文] 作者:李超,黄劲松,徐亚明,张涛,吴明魁,蔡仁澜,, 来源:测绘通报 年份:2014
介绍了一个伪卫星实时动态定位系统PL-RTK。PL-RTK中,伪卫星星座由一组(不小于4)商业GPS L1信号发射器组成,基准站和流动站均采用商业GPS接收机,数据链采用无线局域网(WLAN),伪卫星星座之间的时频统一通过控制中心进行调控。PL-RTK需要在已知点上进行静态初始化......
[期刊论文] 作者:王颖喆,陶贤露,朱锋,刘万科,张小红,吴明魁, 来源:武汉大学学报(信息科学版 年份:2021
受限于低成本、低功耗的全向线性极化天线和导航芯片,手机原始的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据存在伪距噪声大、多路径效应严重以及载波相位观测值周跳频繁等特点,从而造成定位不准、轨迹不平滑等问题。基于此,提出了一种速......
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