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[学位论文] 作者：吴晨睿,,
来源：浙江大学 年份：2004
智能制造是未来工业发展的必然趋势,工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的方法。与传统控制方...
[期刊论文] 作者：吴晨睿,
来源：南方农机 年份：2021
为了满足新工科背景下专业课程建设要求,笔者分析了机器人工程这一新工科专业中“嵌入式系统”课程目前存在的主要问题。从学情分析、教学内容、教学重难点、课程实践及考核方式等维度上研究改革目的及对应措施,旨在激发学生学习兴趣、启发学生创造性思维,进而......
[期刊论文] 作者：吴晨睿,
来源：作文周刊·小学二年级版 年份：2019
一进游泳馆，顿时感觉清凉无比。放眼望去，游泳池清澈见底，像一面淡蓝色的镜子。我迫不及待地跳入水中，手忙脚乱地在水里乱蹦，连喝了好几口水，这滋味可不好受啊！ 教练首先教我如何憋气：“深吸一口气，再把头闷在水中，憋住，再换气。”我按照教练的要求反复练习，慢慢地找到了......
[期刊论文] 作者：吴晨睿,张树有,刘晓健,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2015
针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题，提出方案设计参数网络分析重要度求解模型．考虑群聚参数指标的依赖与反馈，应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度．将关联矩阵归一......
[期刊论文] 作者：吴晨睿, 张树有, 何再兴,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
针对复杂背景下椭圆特征由于重叠、缺失、嵌套等原因导致的检测效率低、误检率高的问题,提出基于梯度分类与多边形辨识的椭圆快速检测方法.该方法通过边缘检测算子对采集的图...
[期刊论文] 作者：朱文博, 夏林聪, 陈龙, 吴晨睿, 陈红光,
来源：上海理工大学学报 年份：2022
针对O型密封圈缺陷难以人工识别的问题，提出一种基于改进YOLOv5的表面缺陷自动检测方法。在数据预处理阶段，采用半自动标注方法减少人工标注成本，同时将拼接图片改为9张以实现Mosaic数据增强方法。在网络预测层引入标签平滑方法以减少模型过度依赖标签。在骨干网络......
[期刊论文] 作者：梁野,张树有,刘晓健,吴晨睿,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2015
为了实现精确、动态的产品设计知识推送,提出了基于变权分层激活扩散模型的设计知识动态推送技术。分析了产品设计知识推送系统架构,建立了面向产品设计知识推送的变权分层激...
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