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[期刊论文] 作者:吴正越, 张超, 林岩,, 来源:计算机工程 年份:2020
针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题,提出一种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题,采用最小采样方差重...
[期刊论文] 作者:吴正越,张超,林岩, 来源:计算机工程 年份:2019
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