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[学位论文] 作者：吴笃超,
来源：广西大学 年份：2011
多自由度可控机构由多个伺服电机和相应自由度的机构组成。它的多个原动件决定了它的输出运动,因此通过适当的控制程序就可以实现复杂的运动规律,改变控制程序就可以改变机构...
[期刊论文] 作者：吴笃超,
来源：通信电源技术 年份：2021
定子线棒层间温度和出水温度是大型汽轮发电机运行过程中重要的监控参数,这类温度异常可能会影响机组的运行安全。介绍几种常见的定子线棒温度异常情况,并结合实际给出分析方法和处理意见。......
[期刊论文] 作者：吴笃超,
来源：现代工业经济和信息化 年份：2021
使用直接负载法进行发电机温升试验,根据JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》中有关规定,建立了不确定度评定的数学模型,对试验过程中可能引入的不确定度进行了分析和评定,得出发电机温升试验结果不确定度的控制关键在于增加测量次数和使用更加精密的测量......
[期刊论文] 作者：潘宇晨,蔡敢为,吴笃超,张金玲,高德中,
来源：动力学与控制学报 年份：2014
以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动......
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