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[期刊论文] 作者:吴聊,, 来源:河南林业 年份:2004
金秋十月,呼朋引伴,带着对神灵寨森林公园的神往,过路河,走河口,沿陶峪沟,一路上开山的炮声不断,为飞扬的旅程平添了几分豪情。...
[学位论文] 作者:吴聊,, 来源:第三军医大学 年份:2016
核武器爆炸、核辐射事故和核恐怖袭击等情况下,常发生放射损伤合并创伤的复合伤,称为放创复合伤(Combined radiation and wound injury,CRWI),平时亦可见于肿瘤手术放疗患者...
[期刊论文] 作者:吴聊, 来源:现代班组 年份:2007
国足又败了,而且是惨败,0:3,小组赛就惨遭淘汰,这还只是个区区亚洲杯.那一夜,我没有欲哭无泪,看着终场哨声响起那一刻朱广沪呆滞地抬头仰望,我已经打起了哈欠.老朱,我们都太...
[期刊论文] 作者:吴聊,, 来源:课外语文(高中) 年份:2003
我要他们像卡夫卡一样思考。像海明威一样写作。像我一样坚定,坚定地相信我们会成为最好的,不不不,其实我们压根就是最好的。于是,我给它命名“小夫”。尔等小夫是所向无敌的。这......
[期刊论文] 作者:吴聊,易剑波, 来源:河南教育 年份:1994
中小学生课业负担问题备忘录吴聊,易剑波一不知道第一只双肩背书包出现在商店柜台上时,是否有人意识到这是一个意味深长的事件。曾记得十多年前,卫生专家、教育专家们苦口婆心地......
[会议论文] 作者:史春梦;刘涛;吴聊;, 来源:第九届全国生物医学体视学学术会议、第十二届全军军事病理学学术会议暨第八届全军定量病理学学术会议 年份:2014
在体流式细胞仪(In vivo flow cytometry,IVFC)是一种在活体水平上用于生命科学基础研究的光学仪器.该仪器在高速影像和体外流式细胞仪技术的基础上创新性地实现在体、实时、...
[期刊论文] 作者:彭思,杨向东,吴聊,陈恳,, 来源:机械设计与制造 年份:2012
针对特定情况下高精密大型转台定位精度的标定问题,提出了一种采用激光跟踪仪标定的方法,首先分析影响标定方法精度的因素,通过优化测量参数及采样策略,建立基于激光跟踪仪的...
[期刊论文] 作者:吴聊, 杨向东, 蓝善清, 陈恳,, 来源:机器人 年份:2012
针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模扳的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板...
[期刊论文] 作者:刘少丽,杨向东,吴聊,陈恳,, 来源:机械设计与制造 年份:2011
在机器人辅助微创介入治疗手术过程中,需要解决医师、手术病人、医疗监测和治疗仪器等复杂多维障碍环境下,机器人辅助手术系统的精确空间定位难题。为此,研究提出了一种基于磁定......
[期刊论文] 作者:王朝晖,陈恳,吴聊,缪东晶,, 来源:航空学报 年份:2013
为实现飞机外表面的机器人自动化喷涂,根据飞机外表面的几何特征,提出了飞机表面喷涂轨迹的规划方案和自动化喷涂作业的定位方法。根据该方法制订了多层次的喷涂控制程序结构...
[期刊论文] 作者:缪东晶,王国磊,吴聊,杨向东,陈恳,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2013
为了提高产品的质量和性能,往往需要在许多产品表面涂覆一层均匀涂层。该文针对自由曲面的均匀喷涂问题,研究了喷涂机器人喷枪的路径规划与速度优化。首先利用数控加工过程与...
[期刊论文] 作者:缪东晶,吴聊,徐静,陈恳,谢颖,刘志,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2015
提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技...
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