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[期刊论文] 作者：陈瑾龙,徐哲壮,黄平,江灏,吴读桑,周泓宇,
来源：实验技术与管理 年份：2022
根据四足机器人竞赛项目要求，设计了一种基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统。该系统首先运用不同骨干网络的YOLOv3算法对目标图像数据集进行特征学习，生成目标识别模型，进而将模型部署至四足机器人的视觉感知主机，完成目标识别功能。再基于机器视觉获得的......
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