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[学位论文] 作者:吴锦杰,, 来源:国防科学技术大学 年份:2009
图像拼接是将一组相互间存在重叠部分的图像进行空间匹配对齐,经过重采样融合之后形成的一幅包含各图像信息的宽视角场景的、无缝的新图像的技术。本文系统地研究和实现了基...
[学位论文] 作者:吴锦杰,, 来源: 年份:2013
航天器的空间交会对接、编队飞行和在轨服务等新型航天任务对航天器动力学的建模与控制提出了新的要求。论文以航天器六自由度相对运动的建模与控制为背景,以对偶四元数和旋...
[期刊论文] 作者:吴锦杰,, 来源:科技经济市场 年份:2007
在四大国有银行近日先后公布其贷款不良率大幅下降后,人民银行昨天却警告称,商业银行不良贷款余额下降缓慢,不良贷款损失额仍在增加.而增长偏快的贷款结构中,房贷和基建贷款...
[期刊论文] 作者:吴锦杰, 来源:科技经济市场 年份:2007
一、引言  在国有金融大幅度退出农村金融市场的前提下,农村信用社被推到了承担农村经济发展的前列.但农村信用社自身存在着产权不清、管理机制不完善、内控制度不健全、资...
[期刊论文] 作者:吴锦杰, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2012
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:吴锦杰, 来源:小学生作文辅导(看图读写) 年份:2020
亲爱的妈妈:rn您好!rn我有一些话早就想跟您说,但又怕您生气,所以推迟到今天,可是我又不能不说,妈妈不要生气,听儿子说几句,好吗?2018年1月9日七点,在全家人的翘首企盼中,弟...
[期刊论文] 作者:吴锦杰,黄诗雅, 来源:现代农业科技 年份:2020
在全面建成小康社会的决胜时期,特色农旅业的蓬勃发展极大地推动了乡村经济的多元化进程,同时成为了乡村振兴的重要途径之一。本文基于乡村振兴背景对国内特色农旅业现状及发...
[期刊论文] 作者:吴锦杰,刘肖琳,, 来源:计算机工程 年份:2010
提出一种基于双目相机的图像拼接方法,对安放在移动机器人上不同位置的2个相机在同一时刻所拍摄到的图像进行拼接,引入自适应的非极大值抑制技术,只在图像的重叠区域进行Harris角点检测,并结合小波变换和对极几何,对图像进行快速特征匹配。在图像融合中,构造一......
[期刊论文] 作者:吴锦杰,张宝珍(指导), 来源:小学生作文辅导:语文园地 年份:2020
亲爱的妈妈:您好!我有一些话早就想跟您说,但又怕您生气,所以推迟到今天,可是我又不能不说,妈妈不要生气,听儿子说几句,好吗?2018年1月9日七点,在全家人的翘首企盼中,弟弟多...
[期刊论文] 作者:吴锦杰 黄诗雅, 来源:现代农业科技 年份:2020
摘要 在全面建成小康社会的决胜时期,特色农旅业的蓬勃发展极大地推动了乡村经济的多元化进程,同时成为了乡村振兴的重要途径之一。本文基于乡村振兴背景对国内特色农旅业现状及发展趋势进行分析,并以桂林市恭城瑶族自治县为例,结合当地优渥的先天条件,通过实地调研......
[期刊论文] 作者:吴锦杰,刘昆,韩大鹏,, 来源:航空学报 年份:2013
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天...
[期刊论文] 作者:黎胜亮,刘昆,吴锦杰,, 来源:国防科技大学学报 年份:2013
脉冲轮廓是脉冲星的一个重要物理特性,是脉冲星导航的关键观测量。为深入研究脉冲轮廓的理论特性,建立了脉冲星的标准脉冲轮廓数学模型与观察脉冲轮廓数学模型,用指数函数拟...
[期刊论文] 作者:魏静波,刘昆,吴锦杰,, 来源:国防科技大学学报 年份:2013
研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。...
[会议论文] 作者:蔡晓晓,吴锦杰,刘昆, 来源:航空宇航科学与技术2013年全国博士生学术论坛 年份:2013
本文基于卫星的任务需求,设计了大角度姿态机动控制律.采用了输出力矩较大的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构.为避免SGCMG系统产生奇异导致无法输出控制力矩,采用了可...
[期刊论文] 作者:胡敏,吴锦杰,曾国强,, 来源:系统仿真学报 年份:2013
为了提高航天器的有效载荷比,针对目前姿态控制系统中采用有线连接的问题,以单轴气浮台为仿真平台,基于无线自组织网络构建了一种刚体航天器姿态控制半实物仿真系统,提高航天...
[期刊论文] 作者:魏静波,刘昆,吴锦杰,, 来源:控制与决策 年份:2013
在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上,设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模变结构控制器.在控制器的设计中,考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界...
[期刊论文] 作者:兰平,吴锦杰,何真, 来源:中华炎性肠病杂志 年份:2020
炎症性肠病(IBD)是由遗传因素、肠道菌群和宿主免疫系统等多因素参与的慢性肠道炎性疾病,确切的病因和发病机制尚不清楚。肠道微生物的组成和功能改变可导致IBD的发生发展。在基因易感性患者中,失调的肠道菌群及其代谢产物通过与宿主的相互作用可引起肠道微免疫环境......
[期刊论文] 作者:兰平,吴锦杰,何真, 来源:中华胃肠外科杂志 年份:2020
手术是多种结直肠疾病的主要治疗手段。手术及围手术期处理(如术前禁食、机械性肠道准备、抗生素的使用)可改变肠道菌群的构成和功能。肠道菌群失调可增加术后感染、胃肠功能失调、吻合口漏及疾病复发等风险。本文探讨了结直肠外科围手术期干预对肠道菌群的影响及......
[期刊论文] 作者:田甜,谢刚,刘明,吴锦杰,, 来源:文体用品与科技 年份:2014
本文采用了文献资料法、调查法、访谈法对少年短跑运动员力量素质训练进行探讨研究,影响短跑运动成绩的原因有多方面的,本文只从运动员的力量训练进行分析研究。从力量训练敏...
[期刊论文] 作者:吴锦杰,刘昆,韩大鹏,张峰,, 来源:控制理论与应用 年份:2013
在对偶四元数的框架下研究了主从式编队卫星相对姿态和相对位置跟踪控制的优化问题.首先,给出了用对偶四元数描述的编队卫星六自由度的相对运动模型.接着,把系统模型拆分为标称系......
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