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[学位论文] 作者：吴风喜,
来源：南京航空航天大学 年份：2015
为满足低成本,高性能导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高,体积大且无法排除载体局部运动对导航性能的影响等问题,本文利用低成本MEMS传感器,采用传感器斜装冗余配置,并...
[期刊论文] 作者：吴风喜,刘海颖,华冰,,
来源：宇航学报 年份：2015
为了满足低成本、高性能惯性导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题,利用低成本MEMS惯性传感器,采用传感器斜装冗余配置,在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一...
[期刊论文] 作者：黄帅,刘海颖,吴风喜,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在多传感器系统故障诊断优化问题的研究中,常用的奇偶校验法的缺陷是检测残差向量对于故障特征的提取能力随时间推移而下降,产生误警和漏检;在传感器数量不足时,只能判断系统的完好性而无法隔离故障传感器。针对上述问题,引入移动窗口及故障信息贡献率法弥补一......
[期刊论文] 作者：吴风喜,华冰,刘海颖,许蕾,,
来源：测控技术 年份：2014
根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出了基于多姿态直接计算法。该算法直接利用多个姿态下三轴磁强计输出的各个分量进行误差计算,并进行补偿。同时将此算法与基于最小二......
[期刊论文] 作者：黄帅,刘海颖,杨毅钧,吴风喜,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性...
[期刊论文] 作者：杨镜,华冰,吴风喜,邵珠君,吴云华,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检...
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