搜索筛选:
搜索耗时0.0832秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：呙生富,
来源：陕西理工大学 年份：2023
多移动机器人在军事行动及日常生活等场景具有广泛的应用,如人员搜救、合作搬运、无人机表演、疫情防控及农业劳作等。随着移动机器人应用场景复杂化和应用范围不断扩大,对移动机器人的工作性能提出更高要求。由于多移动机器人在实际应用场景中,执行各种任务时......
[期刊论文] 作者：李海婷,张鹏超,呙生富,
来源：工业控制计算机 年份：2020
针对多移动机器人编队过程中抗干扰能力差、控制精度低、稳定性差的问题,提出一种基于直接模糊自适应抗干扰编队控制方法。在虚拟领航-跟随的控制系统结构下,建立机器人的运...
[期刊论文] 作者：徐鹏飞,张鹏超,刘亚恒,呙生富,
来源：电脑知识与技术 年份：2022
针对三维卷积神经网络无法高效地提取时空特征,提出了一种基于SR3D网络的人体行为识别算法.首先,将三维残差模块的BN层和Relu激活函数放置在三维卷积层之前,更好地提取时空特征;然后,将改进的三维残差块和SE模块组合成SR3D模块,增加重要通道的利用率,提高了网络......
[期刊论文] 作者：李海婷,张鹏超,任肖辉,罗朝阳,呙生富,
来源：制造业自动化 年份：2021
针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法。利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理...
[期刊论文] 作者：呙生富,张鹏超,李海婷,徐鹏飞,刘亚恒,
来源：机床与液压 年份：2022
针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然后采用领航者-跟随者的编队控制方法,建立领航-跟随者运动模......
[期刊论文] 作者：李海婷,张鹏超,呙生富,刘亚恒,徐鹏飞,
来源：机械科学与技术 年份：2022
针对多移动机器人控制系统在通讯范围约束、外界干扰存在时表现出的自适应差、控制精度低的问题,提出一种基于双曲正切型约束函数的预设性能模糊滑模编队控制算法,以实现多机器人以任意队形高精度稳定的编队,并利用MATLAB进行对比仿真试验研究.结果表明,这种预......
相关搜索：
