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[期刊论文] 作者：朴敏楠,王颖,周亚靖,孙明玮,张新华,陈增强,
来源：力学学报 年份：2020
自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)是一种具有两自由度控制结构的工程化方法,由于其能够直观有效地处理多种扰动,近些年来在许多机电系统上得到了成功...
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