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[学位论文] 作者:周伦才,, 来源: 年份:2008
采用数控加工的目的是提高产品加工的精度和效率,因此加工精度是数控机床最重要的性能指标之一,而对机床实施误差补偿是提高机床加工精度较为有效的方法,但由于数控加工过程...
[期刊论文] 作者:邬再新,李艳宏,刘涛,周伦才,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2008
动态环境下,多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题,文章提出了一种新的人工势场法(APF),在这个方法里,机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置,当两个或更多的机器......
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