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[会议论文] 作者：周俊;李振海;,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
SINS/GPS组合可以有效解决SINS导航误差随时间积累和GPS信号失锁问题.本文分别对SINS/GPS松组合和紧组合导航原理进行了分析,在建立惯性器件和GPS误差模型基础上,设计了SINS/...
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