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[期刊论文] 作者:徐江波, 姚启明, 高党寻, 王龙兵, 周冰科,,
来源:设备管理与维修 年份:2020
通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,...
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