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[学位论文] 作者:周宗思,, 来源: 年份:2009
全方位视觉,是指能够一次获取大于半球视场三维空间全部视觉信息的视觉感知技术,其广阔的视场范围为机器人快速全面地获取外部环境信息,感知自身状态提供了新的重要手段。然...
[期刊论文] 作者:汤一平,周宗思,, 来源:计算机测量与控制 年份:2008
倒车所遇到的窘境越来越多地受到人们的关注,倒车的成功与否很大程度上取决于驾驶员对车辆周围情况的了解;设计了一种基于全方位视觉传感器的倒车辅助装置,通过全方位摄像装置采......
[期刊论文] 作者:汤一平,赵煦华,周宗思,, 来源:计算机工程 年份:2008
针对电梯等具有移动特性的视频监控,通过集成嵌入式软硬件、无线通信以及数字视频等技术,提出了一种基于全数字无线通信的电梯视频监控的解决方案。该方案有较好的抗干扰性能,不......
[期刊论文] 作者:汤一平,楼勇攀,周宗思,, 来源:计算机测量与控制 年份:2008
针对驾驶疲劳问题,设计了一种基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置;首先使用全方位视觉传感器采集到驾驶员脸部、方向盘和道路环境的视频信息,接着采用图像识别手段检测......
[期刊论文] 作者:汤一平,周宗思,贺武杰,楼勇攀,, 来源:安防科技 年份:2007
为了实现安防装置的智能化,本专利结合全方位视觉传感器(ODVS)、动态图像处理、嵌入式系统及网络通信等技术设计了一种智能安防装置,通过ODVS所获得的360°无死角、大面...
[期刊论文] 作者:汤一平, 庞成俊, 周宗思, 陈耀宇,, 来源:浙江工业大学学报 年份:2011
为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构...
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