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[期刊论文] 作者：赵佳, 吕弘, 周智恺, 冀明,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
为解决无人飞行器姿态传感器低成本高精度的要求,引入扩展卡尔曼滤波器算法。该算法以低成本姿态传感器的角速度和加速度作为输入,实时解算姿态数据,有效地消除了无人飞行器...
[期刊论文] 作者：费昱昕,王德明,周智恺,
来源：电子世界 年份：2019
本文针对某型MEMS组合导航项目需要,设计了一种适用于无人机的组合导航终端。介绍了组合导航终端的工作原理、硬件设计方案、软件设计框架。通过实验获得的数据,证明采用高集...
[期刊论文] 作者：赵佳,沈周,周智恺,冀明,丁树庆,张军,
来源：南京师范大学学报:工程技术版 年份：2018
针对某型无人直升机飞行过程中振动较大,姿态难以精确获取的问题,采用扩展卡尔曼滤波技术进行解算.该方法以惯性测量单元的角速度和加速度的比力作为输人,并通过振动数据的融...
[期刊论文] 作者：黄浩乾,陈熙源,吕才平,周智恺,赵伟洪,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点，导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题，提出用于位......
[期刊论文] 作者：黄浩乾,陈熙源,吕才平,周智恺,赵伟洪,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于...
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