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[期刊论文] 作者：林春深,唐晓强,王立平,刘曦,姜明,周毓喆,,
来源：工具技术 年份：2007
在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行...
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