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[期刊论文] 作者：刘国卿,侯水泉,周能杰,程伟,朱战民,王中明,
来源：合成纤维 年份：2015
简要介绍了工业机器人的发展历史和基本构成,重点介绍了涤纶长丝自动落筒系统的组成,自动落筒的工作流程,相关机器人的参数和操作流程.工业机器人首次在涤纶长丝生产中得到应...
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