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[学位论文] 作者：周芙茭,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
随着控制理论的不断完善以及多智能体理论的不断成熟,多个四旋翼无人机之间可以通过相互配合高效率完成任务。然而多机的故障往往会对整个系统造成不可估量的影响,从而影响飞行的质量和任务完成的进度,所以对于多无人机容错控制方法的研究具有重要意义。本文主......
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