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[学位论文] 作者：呼香艳,,
来源：西安电子科技大学 年份：2004
相比于传统的激光、红外传感器,视觉传感器不仅价格低廉,而且采集的数据信息更丰富。基于图优化的视觉SLAM技术成为机器视觉领域中的研究热点之一。在视觉SLAM技术中,通过相...
[期刊论文] 作者：韩宗亭,吴宪祥,呼香艳,郭宝龙,陈曦,
来源：计算机科学与应用 年份：2018
研究了离散时间多智能体系统中的一致性问题。在不使用任何全局信息的情况下,将粒子群的变步长算法应用到最小均方(LMS)算法中进行多智能体局部自调,实现了多智能体的一致性...
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