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[期刊论文] 作者：和壮 孟明 余佳,
来源：科学与财富 年份：2016
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。纵观现有的各种机械臂市场，为了降低成本，分析讨论后决定采用一大两小机械臂相结合的方式。 以大......
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