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[学位论文] 作者：哈振骞,,
来源：青岛科技大学 年份：2020
当前陆地资源日益匮乏,海洋资源逐渐成为人类关注重点,作为开发海洋资源的重要装备之一,水下机器人-机械臂系统(UVMS)具有独特的自身结构和执行任务的多样性等特点,逐渐成为...
[期刊论文] 作者：樊智敏,哈振骞,李龙,李庆党,
来源：润滑与密封 年份：2020
以深海推进器等水下设备用机械密封为研究对象,建立机械密封环模型,考虑深海变工况下接触端面摩擦因数的差异性,采用分离法分别对机械密封动、静环端面进行热-力耦合变形分析...
[期刊论文] 作者：樊智敏,王明凯,尹兆明,哈振骞,
来源：机电工程 年份：2020
针对双渐开线齿轮分阶参数对弹流润滑特性影响的问题,根据双渐开线齿轮齿廓啮合特点及弹流润滑理论,推导出了双渐开线齿轮接触线长度及当量曲率半径计算公式。建立了双渐开线...
[期刊论文] 作者：樊智敏,哈振骞,薛福峰,王明凯,
来源：机械与电子 年份：2020
针对水下机械臂动力学模型不确定和未知外界干扰问题,采用基于HJI理论的径向基函数神经网络自适应控制算法对水下机械臂进行控制。首先,以水下六自由度机械臂为例,基于D-H法...
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