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[学位论文] 作者：唐得志,,
来源：南京航空航天大学 年份：2014
系统辨识是通过输入输出数据来获得系统的数学模型,而传统的控制理论对系统进行控制的前提就是需要系统精确的数学模型,因此系统辨识的精度将在很大程度上影响控制品质,随着...
[期刊论文] 作者：唐得志,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
针对电工学教学中存在的一些不足和问题,提出了问题为导向的教学改革的方法,根据在长期教学中的实践,通过电工学教材的一些具体教学实例凝练出这种教学方法进行实践操作的思...
[学位论文] 作者：唐得志,
来源：燕山大学 年份：2003
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直倍受人们的关注。当机器人系统模型是精确知道的时候，反馈线性化技术可以很好的解决其控制问题，然而现实的操作过程中机器人......
[期刊论文] 作者：唐得志, 杨三春,,
来源：物理教师 年份：2004
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[期刊论文] 作者：唐得志,冯旭刚,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出基于PD方法自适应神经网络变结构控制律,利用RBF神经网络补偿系统参数不确定性,用滑模变结构控制器消除神经网络的逼近误差。仿真结果表明...
[期刊论文] 作者：王建宏,唐得志,,
来源：伺服控制 年份：2012
对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器...
[期刊论文] 作者：唐得志,王道波,冯旭刚,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对二自由度机器手臂的轨迹跟踪控制中出现的运动学模型参数可能发生改变以及外部状况变化和负荷变化等不确定因素，提出基于滑模变结构补偿方法的径向基神经网络自调节控制律......
[期刊论文] 作者：唐得志,宋廷伦,朱志峰,
来源：南昌大学学报:工科版 年份：2019
由于雷达系统中传输网络的传递函数出现幅频或相频的波纹,宽带雷达系统输出信号会出现成对回波现象,造成信号失真。传统的成对回波理论很难有效地分析微波/毫米波传输线色散...
[期刊论文] 作者：唐得志,郎佳红,马小三,
来源：安徽工业大学学报:社会科学版 年份：2021
针对电工学课程传统课堂教学效果欠佳、实验教学和工程实践联系不紧密以及教学考核方式单一等问题,在凝练电工学教学经验的基础上,从理论教学、实验教学、教学考核三个维度介...
[期刊论文] 作者：树宇鑫,唐得志,程木田,
来源：移动信息 年份：2019
近几年得到快速发展的无人驾驶技术,既具备突出的应用价值,也拥有明朗的应用前景。本文以无人驾驶为切入点,围绕深度学习和神经网络的改进展开了研究,先简单介绍了深度学习、...
[期刊论文] 作者：树宇鑫,唐得志,程木田,,
来源：大众标准化 年份：2020
在目标检测中,在有雾和低照度条件下的图像里,特征不明显,目标检测效果不佳,为了提高图像信息,展现出更多目标轮廓和纹理特征,文章利用分数阶微分下的目标边缘检测和暗通道去雾及反色提升亮度相结合,提高图像质量,加强了目标信息,对后期目标检测有一定的增强效......
[期刊论文] 作者：苑香平 唐得志,杨英南,
来源：江苏理工学院学报 年份：2018
摘 要：从硬件电路设计和软件程序设计2个方面论述了51单片机在外部设备多样化且开发板空间有限的情况下，利用I/O控制口，通过译码器芯片进行扩展，同时改变编程方式，进一步简化程序设计，从而实现对外部设备的分时控制。借助该方法可使用较少的I/O口，分时控制较多的外部设......
[会议论文] 作者：陈卫东;唐得志;王洪瑞;,
来源：2003系统仿真技术及其应用学术交流会 年份：2003
针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出了基于模糊变结构方法下的神经网络自适应控制.该控制方案通过利用RBF自适应神经网络补偿系统的不确定性,同时采用一种低抖振的模糊变结构...
[期刊论文] 作者：苑香平, 唐得志, 陈航, 强祥,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2018
为满足某些弱电系统当中对外部多路直流电压信号进行采集的特殊要求，利用现代信息电子技术，从硬件电路构建和软件程序控制2个方面设计出一套较为简单的直流电压信号瞬态值采集......
[期刊论文] 作者：唐小军,王道波,唐得志,李猛,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对未知系统中双控制器的设计问题，采用虚拟参考反馈校正方法，通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数，达到直接设计控制器目的．联合前馈控制器分离出的固定部分......
[期刊论文] 作者：陈卫东, 唐得志, 王海涛, 王洪瑞,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对机器人跟踪控制问题,提出了基于Backstepping方法下的滑模变结构控制律,并利用低通滤波器(LPF)削弱了滑模控制中出现的抖振现象,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性...
[期刊论文] 作者：唐小军,王道波,唐得志,李猛,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对线性未知时变系统控制器设计中离线虚拟参考反馈校正法的不足,提出了基于遗忘梯度算法的自适应虚拟参考反馈校正方法.首先,通过离线虚拟参考反馈校正法初始化控制器参数;...
[期刊论文] 作者：王建宏,朱永红,肖绚,唐得志,,
来源：电光与控制 年份：2012
滚动时域控制是一种考虑整个固定时域范围的控制方法,对于每次由优化算法得到的最优控制序列,仅取序列中的第一个元素作为当前此时刻的控制率。滚动时域控制是一种基于模型、滚动优化并结合反馈校正的优化控制算法。在由控制自由变量的非线性函数组成的非线性优......
[期刊论文] 作者：王建宏,朱永红,肖绚,唐得志,,
来源：电光与控制 年份：2013
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化...
[期刊论文] 作者：王建宏,朱永红,肖绚,唐得志,
来源：振动与冲击 年份：2012
因机械系统振动响应离散差分方程可以改写为关于结构模态参数的线性回归形式,对于此线性回归形式中的结构模态参数的辨识问题可转化为系统辨识理论中线性回归模型的未知参数...
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