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[学位论文] 作者：唐必伟,,
来源：西北工业大学 年份：2004
作为实现无人机自主化的关键技术之一,任务规划是目前无人机领域研究的重点问题之一。航迹规划和任务分配作为任务规划系统的两个组成部分,也是提高无人机自主性的关键技术。...
[期刊论文] 作者：唐必伟,方群,,
来源：电子设计工程 年份：2013
文中研究了一种改进蚁群算法在无人机二维航迹规划和重规划中的应用。为了克服基本蚁群算法容易陷入局部最优和迭代停滞的现象,文中通过引入伪随机状态转移规则对基本蚁群算...
[期刊论文] 作者：朱战霞,陈鹏,唐必伟,,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
对于目标任意机动的三维拦截情况，空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性，使控制器设计困难。为此，首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化，得到三通道......
[期刊论文] 作者：徐刚,向馗,唐必伟,庞牧野,,
来源：工程设计学报 年份：2020
研究人体关节阻抗对仿生机器人阻抗控制策略研究有重要意义。针对前期设计的踝关节阻抗测量装置(impedance detection device for ankle joint,IDDAJ)机械结构复杂及机理法建模难度大,提出了一种基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识(augmented upper-diagonal......
[期刊论文] 作者：朱战霞,马岩,毛正阳,唐必伟,,
来源：飞行力学 年份：2015
从智能控制理论出发,针对拦截机动目标的燃料最优问题,提出将状态相关黎卡提方程法(SDRE)和滑模控制相结合的末制导律设计方法,即利用前者将非线性模型转化为基于状态系数的...
[期刊论文] 作者：唐必伟,朱战霞,方群,陈攀峰,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷，新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应......
[期刊论文] 作者：唐必伟,方群,朱战霞,马卫华,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
蚁群算法作为一种启发式仿生算法,在飞行器航迹规划中应用十分广泛。目前许多学者对基本蚁群算法进行了改进,其中包括信息素挥发系数的自适应调节,这种改进使得信息素挥发模...
[期刊论文] 作者：朱战霞，马岩，毛正阳，唐必伟，ZHUZhan-xia，MAY,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：肖婷,郑见炜,庞牧野,唐必伟,朱国荣,,
来源：华中师范大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统"三轴嵌套"模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU传感器的输出获取误差参数,得......
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