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[期刊论文] 作者：邓伟栋,唐大全,唐管政,
来源：电光与控制 年份：2020
无人机(UAV)编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的研究热门方向。针对UAV编队在跟踪目标过程中的航迹规划问题,首先,推导了UAV编队协同对目标跟踪的最优观测配置,确定了观测条...
[期刊论文] 作者：唐大全,唐管政,谷旭平,
来源：兵工自动化 年份：2021
为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略。依据无人机高度和垂直速度的关系,建立状态空间模型,通...
[期刊论文] 作者：唐管政,唐大全,谷旭平,,
来源：舰船电子工程 年份：2021
ORB算法具有简单快捷的优点,但是原ORB算法存在较多误匹配的现象,针对这一情况,论文对原ORB算法的匹配环节进行改进,提出一种ORB-P算法。通过原ORB特征提取算法提取特征点后,特征匹配环节采用论文提出的基于最近邻比率的特征点前向后向匹配,再使用PROSAC算法剔......
[期刊论文] 作者：谷旭平,唐大全,唐管政,
来源：舰船电子工程 年份：2021
无人机(UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。协同导航技术为无人机编队提供有力支撑,提高了UAV定位精度,保证了编队的可靠性与稳定性。论文对无人机编队协同导航的研究现状及进展进行相关论述:首先对无人机编队协同导航原......
[期刊论文] 作者：唐大全,唐管政,谷旭平,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
针对旋翼无人机自主着陆过程中运动状态估计的问题,提出了基于光流估计的着陆方法,通过按方向对光流向量进行分组,可以通过估计平面光流场的参数限制孔径,定义光流场的递归更新和置信度对其性能进行优化评估,提高算法的精度。通过在公开数据集的实验,验证了算法......
[期刊论文] 作者：唐管政,唐大全,谷旭平,
来源：兵工自动化 年份：2021
为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种适用于复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法。通过基于低纹理场景的改进卢卡斯-卡纳德(lucas and kanade,LK)光流法,......
[期刊论文] 作者：谷旭平,唐大全,唐管政,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方...
[期刊论文] 作者：唐大全,唐管政,谷旭平,,
来源：电光与控制 年份：2021
针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法。首先,通过ORB算法提取目标物体上的特征点,经过LK光流法计算出图像光流速度;然后,采用前向后向匹配算法确定匹配点对,利用渐近一致采样算法......
[期刊论文] 作者：邓伟栋,唐大全,唐管政,鹿珂珂,
来源：兵工自动化 年份：2020
针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采...
[期刊论文] 作者：唐大全,邓伟栋,李吉,唐管政,陈正,
来源：舰船电子工程 年份：2020
UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向。针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文采用了以局部分布式无迹信息滤波为底层滤波...
[期刊论文] 作者：唐大全, 邓伟栋, 唐管政, 鹿珂珂, 陈正,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Le...
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