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[期刊论文] 作者：商世龙,刘通,韩礼辰,李博宇,,
来源：探索科学 年份：2019
本文主要研究了基于单片机的两轮机器人平衡控制系统.采用了PID闭环控制算法来调整两轮机器人的姿态,使两轮机器人始终保持动态平衡.该系统以STM32F103RCT6单片机为核心控制...
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