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[期刊论文] 作者：丁云飞, 商怀昊, 冯兆冰,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2013
精确而可靠地发出检测信号并控制系统精准运行是伺服系统工作良好的保证。光电编码器具有测速精度高、分辨率能力强、受器件影响小的优点，被广泛应用于调速要求高、调速范围大......
[期刊论文] 作者：商怀昊,韩基鹏,肖鹏,李德爽,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2015
本文论述了BiSS-C协议的内容和传输方式,并通过FPGA编程来实现其接口的开发,并在伺服驱动系统中加以验证。...
[期刊论文] 作者：金蒙, 丁云飞, 杨立波, 商怀昊, 李德爽,,
来源：制造技术与机床 年份：2013
为了实现三相PWM整流器的单位功率因数控制,提出一套获取三相交流电的电压相位角获取、缺相检测及相序自适应控制方法.该方法利用鉴相电路和F2812的捕获功能实现对电压相位信...
[期刊论文] 作者：商怀昊,韩基鹏,肖鹏,李德爽,陈连君,,
来源：工业技术创新 年份：2014
本文论述了BiSS-C协议的内容和传输方式，通过FPGA编程来实现其接口驱动的开发，并在伺服驱动系统中加以验证。...
[期刊论文] 作者：李文庆,杨立波,丁云飞,商怀昊,林猛,
来源：制造技术与机床 年份：2012
构建了基于数字信号处理器DSP电压空间矢量调制技术的全数字三相能量可控双向流动的PWM整流器;给出了该系统的控制方法及硬件组成。该系统具有系统组成简单、运行特性好、可...
[期刊论文] 作者：冯兆冰,李作庆,白彦庆,商怀昊,吴超,
来源：制造技术与机床 年份：2012
设计了一种以现场可编程门阵列(FPGA)为核心模块的多轴运动控制器。该运动控制器具有开放式、可重构及模块化的特点,并且能够方便地运用到各种应用场合。...
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