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[学位论文] 作者：夏天杰,
来源：华东理工大学 年份：2018
金属罐体通常是在流水线上冲压而成，而随着工业自动化的推进，越来越多的工厂在罐体冲压流水线上引入了机械手。而传统的机械手控制自适应能力差，当目标工件位置产生未知偏移时，无......
[学位论文] 作者：夏天杰,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2021
钙钛矿材料由于优异的光电性能在太阳能电池、发光二极管、激光器、探测器等领域受到广泛关注,随着组分改性、晶界和陷阱钝化技术的发展,钙钛矿的光电转化效率和稳定性得到进一步提升,钙钛矿探测器研究也因此成为研究热点和前沿课题之一。本文面向新型钙钛矿探......
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