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[期刊论文] 作者：瑚琦, 夏志迁, 雷航, 汪敏,,
来源：软件导刊 年份：2018
针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方...
[期刊论文] 作者：瑚琦, 雷航, 夏志迁, 汪敏,,
来源：软件导刊 年份：2018
设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型;硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F40...
[期刊论文] 作者：瑚琦, 汪敏, 夏志迁, 雷航,,
来源：电子测量技术 年份：2004
为了使紫外光功率的测量更加方便和精准,研究并设计了一种电学定标热释电辐射计。其原理是通过对一种热释电探测器表面加热,同时引起光辐照加热与电加热的升温效应,当两者升...
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