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[期刊论文] 作者：夏悦然, 刘彩霞, 马菲, 张静,
来源：有色金属工程 年份：2022
对多壁碳纳米管（MWCNT）进行回流酸处理，增加其表面活性获得羧基化多壁碳纳米管（CMWCNT）,结合聚乙烯醇（PVA）形成多功能导电水凝胶。借助CMWCNT表面羧基活性基团，与多重络合、纠缠的PVA链形成广泛氢键，构建CMWCNT-PVA水凝胶分层网络。通过丝网印刷工艺，制备CMWCNT-PVA自愈合......
[期刊论文] 作者：罗庆生, 夏悦然, 李沛达, 常健飞, 杨健理,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标...
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