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[学位论文] 作者：夏文卿,,
来源：兰州交通大学 年份：2019
为使仿鲹科机器鱼具有应对复杂任务的不同游动能力,运动控制问题一直以来是仿鲹科机器鱼领域的研究热点。而现有仿鲹科机器鱼的运动控制研究多集中在身体与尾鳍推进模式下的研究,而对胸鳍尾鳍协同推进下的运动控制研究较少。本文基于实验室自主研发的仿鲹科机器......
[学位论文] 作者：夏文卿,
来源：中国民航大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：夏文卿 牛国忠等,
来源：心脑血管病防治 年份：2013
[关键词] 脑血管疾病 肌纤维发育不良 血管内支架成形术 肌纤维发育不良（Fibromuscular dysplasia FMD）是一种非炎症性，非动脉硬化性，阶段性，多灶性动脉血管病，该病多见于中年女性，主要累及全身中小动脉，以肾动脉、颈内动脉颅外段和椎动脉多见，表现为动脉狭窄和闭塞，也......
[期刊论文] 作者：何永勃,夏文卿,董玉珊,,
来源：中国民航大学学报 年份：2017
在异步电机矢量控制系统中，针对常规的PI速度调节器，其参数不能随电机转速变化实时整定的缺点，提出了一种参数可实时自整定的优化设计方法。在分析了交流异步电动机的数学模型和......
[期刊论文] 作者：卢山,钱芸,夏文卿,汪容,唐波,
来源：浙江中西医结合杂志 年份：2020
目的观察西洛他唑(CLZ)促进小鼠脑梗死急性期新生血管增殖效果并探讨其作用机制。方法12只8周龄雄性Icr小鼠建立左侧大脑中动脉永久闭塞模型,分为CLZ组和羟乙基-β-环糊精(HP...
[期刊论文] 作者：夏文卿,牛国忠,殷聪国,蒋琳,,
来源：心脑血管病防治 年份：2015
目的探讨椎动脉优势(vertebral artery dominance VAD)与后循环梗死的相关性及伴有VAD患者后循环梗死的危险因素。方法选取2011年10月至2012年10月期间在杭州市第一人民医院...
[期刊论文] 作者：李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 杜亚江,,
来源：机器人 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：夏文卿,李宗刚,葛立明,石慧荣,
来源：兰州交通大学学报 年份：2019
针对仿生机器鱼运动控制中的鲁棒性问题,以胸/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼为研究对象,基于Hopf振荡器建立各自由度的CPG控制器,并运用双向邻近耦合方法构建CPG控制网络.通过...
[期刊论文] 作者：李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 杜亚江,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：夏文卿,牛国忠,殷聪国,唐波,蒋琳,,
来源：医学研究杂志 年份：2015
目的探讨后循环缺血（posteriorcirculationischemia，PCI）与椎动脉优势（vertebralarterydominance，VAD）现象的相关性以及VAD患者合并PCI的危险因素。方法选取2011年10月～2012年10月期...
[会议论文] 作者：殷聪国,蒋琳,黄焕,张灏,夏文卿,牛国忠,,
来源：浙江医学 年份：2015
缺血性卒中是脑卒中的最常见类型，约占全部脑卒中的80％以上。在我国，症状性动脉粥样硬化性颅内动脉狭窄（symptomatic intracranial atherosclerotic stenosis，sICAS）是缺血性卒中的...
[期刊论文] 作者：夏文卿,蒋琳,卜香叶,黄焕,牛国忠,殷聪国,
来源：浙江医学 年份：2021
目的观察补救性血管成形术治疗大动脉闭塞性急性缺血性脑卒中(AIS)的有效性及安全性。方法收集2016年6月至2018年7月在浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院神经内科接受机...
[期刊论文] 作者：夏文卿,牛国忠,卜香叶,唐波,殷聪国,蒋琳,来青,,
来源：心脑血管病防治 年份：2013
肌纤维发育不良（Fibromuscular dysplasia,FMD）是一种非炎症性、非动脉硬化性、阶段性及多灶性的血管病。该病多见于中年女性,主要累及全身中、小动脉,以肾动脉、颈内动脉颅外...
[期刊论文] 作者：卜香叶,夏文卿,蒋琳,黄焕,汪荣,殷聪国,牛国忠,
来源：浙江临床医学 年份：2022
目的 探讨替罗非班在后循环大动脉闭塞性脑梗死机械取栓术中应用的有效性及安全性.方法 回顾性分析56例接受机械取栓的后循环大动脉闭塞性脑梗死患者,根据术中是否使用替罗非班分为替罗非班组(35例)和非替罗非班组(21例).使用χ2检验和Mann-Whitney检验比较两组......
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