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[学位论文] 作者：夏科睿,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
机器人应用于特殊环境作业时,由于高温、烟尘、辐射或强电磁干扰的存在,使得机器人控制系统中电子器件的使用条件更加苛刻,因而为复杂作业过程的控制带来挑战。以核电救灾环...
[学位论文] 作者：夏科睿,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
近年来，随着外星探测、野外作业、极地考察的研究热潮，极端工况下的特种移动机器人技术研究成为机器人技术研究中的热点问题。特种移动机器人中，轮式移动机器人由于移动灵活、可......
[期刊论文] 作者：金力,王成军,夏科睿,
来源：机床与液压 年份：2021
对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩......
[期刊论文] 作者：刘岩, 武俊峰, 夏科睿, 马常友,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2018
针对机械臂运动时负载端姿态变化影响腕力传感器测量结果问题,提出一种腕力传感器负载端重力补偿算法。通过分析机械臂负载端不同姿态下的重力变化形式,采用实验方法测定负载...
[期刊论文] 作者：金力,陈浣,夏科睿,李小龙,王长浩,
来源：机床与液压 年份：2021
为适应不同应用场景机器人的定制化需求,研究基于一体化关节的模块化六轴机器人搭建技术.研制14和25两种型号关节,确定其机械与电气通信接口,并测试得到关节性能参数.选用BRR腕结构六轴机器人构型,通过MDH参数法得到该构型模块化机器人正运动学特性.通过分析机......
[期刊论文] 作者：许家忠,王温强,谢文博,夏科睿,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2016
针对六自由度机械臂作业过程中,两个旋转或俯仰关节发生故障后的运动受限问题,提出一种基于D-H表示法的模型重构轨迹规划方法 .首先对故障前后的机械臂结构进行分析,锁定故障...
[期刊论文] 作者：金力,王成军,夏科睿,毛吉灿,陆芳,
来源：科学技术与工程 年份：2021
内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号......
[期刊论文] 作者：邢宏军, 丁亮, 高海波, 夏科睿, 刘振, 陶建国, 邓宗,
来源：机械工程学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：邢宏军，丁亮，高海波，夏科睿，刘振，陶建国，邓宗全，XINGHongjun，DINGLiang，GAOHaibo，XIAKerui，LIUZhen，TAOJianguo，DENGZongquan,
来源：机械工程学报 年份：2019
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