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[学位论文] 作者:夏远祥, 来源:广东工业大学 年份:2017
微小零件精密涂胶一直是工艺过程中的主要成本来源,当前微小零件精密涂胶大多采用手工完成,涂胶的位置精度、边缘质量、生产效率等难以达到现代企业的生产需求,特别是复杂的微小......
[学位论文] 作者:夏远祥, 来源:华侨大学 年份:2017
目标跟踪是计算机视觉领域中最具挑战的工作之一。近几十年来,研究者提出了多种优秀的目标跟踪算法,但实际环境中的目标跟踪仍然面临着一系列的挑战,跟踪过程中的目标外观变化,包......
[期刊论文] 作者:管东,夏远祥, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:谢维波,夏远祥,刘文,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2017
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权重分布,从而估计出目标的最......
[期刊论文] 作者:谢维波,夏远祥,刘文,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2018
为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核空间分配权重、更新模型,......
[期刊论文] 作者:谢维波,刘文,夏远祥,李雪芬,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2017
针对前景检测中的光照变化问题,提出一种基于双背景模型的快速鲁棒前景检测算法.通过建立简单的快慢双背景模型,提高前景检测的效率.结合视频时间感知信息和光照补偿措施,增强算法对光照变化的鲁棒性,提高前景检测精度.在具有光照变化的公开数据集上进行测试,实......
[期刊论文] 作者:刘湛基,王晗,陈桪,夏远祥,杜泽峰,李沅时,林家平,, 来源:中国测试 年份:2017
激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差...
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