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[学位论文] 作者:夏静霆,
来源:合肥工业大学 年份:2008
随着计算机图形技术的发展,现代制造和加工工业中广泛的应用CAD/CAM/CNC技术来加速产品的设计生产周期,三维仿真技术在其中扮演了很重要的角色。三维仿真技术可以在设计、生...
[期刊论文] 作者:戴文明,韩江,夏链,夏静霆,,
来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2008
文章提出只有在应用软件层次上满足数控系统的开放要求,才能实现数控系统真正意义上的跨平台开放性;叙述了量子框架的含义、结构和内容,指出量子框架是一种软件总线,能够实现软件......
[期刊论文] 作者:韩江, 李志鹏, 余道洋, 夏静霆,,
来源:制造业自动化 年份:2008
基于网络DNO的网络化制造逐渐成为现代制造企业的发展新模式。文章重点探讨实现网络DNC的关键技术,并以Windows多线程技术、串口通信技术、数据库管理技术设计开发了车间网络...
[期刊论文] 作者:牛润新,夏静霆,汪小华,梅涛,,
来源:交通运输工程学报 年份:2010
从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤波对惯导数据进行处理,得出车辆纵向和侧向...
[期刊论文] 作者:韩江,夏静霆,余道洋,李志鹏,戴文明,
来源:机械制造 年份:2008
在DNC系统中加入对NC代码的仿真,将这些代码所代表的机床动作在计算机上所虚拟出的三维空间中演示出来,这种方法可以让用户在加工工件之前观察加工过程,以帮助判断NC程序的正确......
[期刊论文] 作者:牛润新,梅涛,夏静霆,赵盼,陈佳佳,,
来源:汽车工程 年份:2010
基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素。构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算法进行了分析。根据三维和二维激光雷达测得的数据绘制512×512地图,实现智能车辆合理和自主避障。仿真和试验结果验证了模型和算法......
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