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[学位论文] 作者：姚云熙,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
无人艇在执行任务时，必须进行种种复杂的机动。这不同于普通水面舰船，无人艇除了作水面的机动外，还要作较为剧烈的升沉运动。对于无限深广的水域，无人艇的四自由度空间运动仿真已......
[期刊论文] 作者：姚云熙,梅荣兵,孙国君,
来源：2014年全国船舶稳性学术研讨会 年份：2014
半潜式平台作为一种非常重要的移动式结构物,由于环境条件的恶劣、作业的特殊要求,安全性至关重要,特别是平台本身的稳性.本文对某大型半潜式平台的完整稳性和破舱稳性进行了...
[期刊论文] 作者：梁霄,刘瑶,姚云熙,张磊,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2006
针对开架式水下机器人运动的精确控制问题，提出一种水下机器人变结构神经网络控制方法。利用变结构控制理论中的趋近律方法，推导出神经网络参数的镇定算法，并讨论了学习算法的全......
[会议论文] 作者：梅荣兵,姚云熙,包岩,邓强,
来源：2010年度海洋工程学术会议 年份：2010
本文是基于NAPA软件平台，对自升式钻井平台的完整稳性计算的方法进行研究，并还介绍了自升式钻井平台完整稳性计算的规范．旨在理解和掌握自升式平台稳性规范和完整稳性计算的方法......
[期刊论文] 作者：姚云熙，梅荣兵，孙国君，YAOYunxi，MEIRongbing，SUNGuojun,
来源：中国造船 年份：2015
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[会议论文] 作者：何环宇, 姚云熙, 李在鹏, 王志超, 孙国君,,
来源： 年份：2017
海工平台稳性校核难以用试验方法完成,故数值计算方法显得尤为重要。NAPA作为专业计算船舶稳性的商业软件,在我公司各型船舶和海工产品设计中得到广泛应用。为了更好地验证其...
[会议论文] 作者：董庆辉, 林海花, 彭贵胜, 孙强, 姚云熙, 李在鹏,,
来源： 年份：2013
FDPSO长期固定于某一海域作业,不能应急解脱,其性能的好坏直接影响到其是否能够正常作业。不同形式浮式结构物的性能差异较大,不同功能要求的结构物对性能的要求也不同。基于...
[会议论文] 作者：孙明,姚云熙,年继业,姜福洪,王欣,杨志刚,刘烜鸣,
来源：2018中国大连国际海事论坛 年份：2018
稳性对船舶和海洋结构物的安全有十分重要的影响，是所有船舶和海洋结构物的基本安全保障。为了更好地满足市场需求，也鉴于FLNG生产装置和LNG运输船在天然气储存、装卸和运......
[期刊论文] 作者：孙明,刘文民,梅荣兵,姚云熙,马士林,姜福洪,李科文,刘祥建,
来源：船海工程 年份：2018
以某型FLNG和LNG运输船为对象,运用NAPA软件,分别对浮式LNG生产储缷平台(FLNG)和LNG运输船需要满足的稳性衡准(包括完整稳性和破舱稳性)进行计算;对比分析二者的计算结果,提...
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